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q605668560
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樓主  發表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個客戶驅動器在接受脈沖的時候，有一個方向總是脈沖數接受少了幾個，另一個方向接受數量確和PLC發送的數量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因為負載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時間和減速距離，
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經驗？
huiyang
huiyang
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1樓  發表于: 2017-11-23 09:13
信號到，把脈沖斷開不就好了嗎？慣性大，就用兩個傳感器，要到位置是速度降下來在停。
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    1421448580
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    2樓  發表于: 2017-11-23 11:59
    少幾個脈沖，客戶不能接受，然后用減速停止就能接受？
    從常規設計思維來看，減速停的誤差大于幾個脈沖不可理解，除非你的電子齒輪設計很怪異。
    jiawangdong
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    3樓  發表于: 2017-11-23 12:07
    把伺服運行速度調低，將減速時間加大，看看還會不會丟脈沖，如果不行，找機械原因，如果機械不配合，做全閉環
    1772411879
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    4樓  發表于: 2017-11-23 13:01
    丟幾個脈沖能偏差到多大距離？
    我也遇到了同樣的情況。我那個完全是丟幾萬個脈沖。
    我被迫用的傳感器定位。伺服用的是脈沖加方向。
    xghjiayou
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    5樓  發表于: 2017-11-23 13:39
    機械精度不夠，靠改程序是不行的！
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    quguifu
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    6樓  發表于: 2017-11-23 17:00
    機械精度不夠
    lqc2856
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    7樓  發表于: 2017-11-23 17:05
    幾個脈沖如果精度高只是一點點距離而已
    jiawangdong
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    8樓  發表于: 2017-11-23 21:28
    老大，你告訴他用傳感器定位的時候，還要告訴他用速度模式，如果還用位置模式，會把它搞瘋的，呵呵，
    jxx001
    這里大神如云，虛心向各位大神學習摩拜！
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    9樓  發表于: 2017-11-23 21:48
    多或少脈沖好解決，只是沒找到解決辦法而已，多看看伺服控制器說明書，該加電阻的線路加上電阻
    祝各位大師事事順心如意！
    dh0010
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    10樓  發表于: 2017-11-23 22:31
    雖然只少了幾個脈沖,但累積久了誤差還是會很大!

    若用伺服內部的定位功能就不怕丟脈沖

    可以參考臺達A2伺服 => 感測器->觸發DI事件->執行PR定位程序

    把文中觸發的 "增量定位" 改成 "相對定位" 就可在碰到感測信號時再多走指定的距離停止!
    daiz63
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    11樓  發表于: 2017-11-24 15:49
    有外部定位功能，即可實現
    daiz@yaskawa.com.cn
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