一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 176 點
下載積分: 872 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2024-08-21
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-11-19
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 大乳女子一级毛片| 欧美日韩一区二区综合| 亚洲第99页| 423hk四虎| 手机免费在线视频| 欧美色fx性乌克兰| 国内久久久| 久久久伊人影院| 日韩手机在线观看| 好看华人华人经典play| 女仆掀起蕾丝裙被打屁股作文| 精品视频99| 国产精品亚洲专区在线播放| 亚洲 另类 欧美 变态屎尿| 欧美白虎逼| aaa一级最新毛片| 性欧美金发洋妞xxxxbbbb| 日本肉体xxxx| 亚洲狠狠网站色噜噜| 金莲你下面好紧夹得我好爽| 99任你躁精品视频| 91精品国产综合久久香蕉| 我的家教老师在线观看| 青青国产在线观看| 91视频完整版| 美女的隐私视频免费看软件| bban女同系列022在线观看| 高清在线看| 亚洲国产成人在线| 激情五月开心| 国产精品www夜色影视| 久久精品久久久久| 亚州在线视频| 青草视频在线观看免费资源| 午夜精品在线| 亚洲 欧美 制服 校园 动漫| 被夫上司侵犯了中文字幕| 啊啊啊好大视频| 动漫美女胸被狂揉扒开吃奶动态图| 亚洲精品丝袜在线一区波多野结衣| 奇米色88欧美一区二区|