一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 874 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-01-06
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關(guān),嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數(shù)值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5498 分
在線時間: 901(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-09
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 亚洲一级片在线播放 | 免费真实播放国产乱子伦 | 国产一区二区三区四卡 | 嫩草蜜桃| 古代双性美人被老糟蹋 | 无人在线高清免费看 | 免费午夜影片在线观看影院 | 九色PORNY真实丨国产免费 | 国产成人激情视频 | 无人区1在线观看 | 亚洲国产成人精品无码区APP | 暖暖的视频完整视频韩国免费 | 亚洲欧美精品一区天堂久久 | 成人福利网站 | ai换脸杨颖啪啪免费网站 | 深夜免费在线视频 | 国产一区二区三区高清视频 | 亚洲视频999 | 俄罗斯三级在线观看级 | www.爱操| 久久精品热99看 | 成人亚洲欧美日韩中文字幕 | 性刺激欧美三级在线现看中文 | 变形金刚第一部 | 91香蕉视频在线 | 亚洲AV无码A片在线观看蜜桃 | 为什么丈夫插我我却喜欢被打着插 | bl动漫在线观看 | 手机在线免费观看高清 | melody中文字幕 | 欧美日韩一二三区免费视频观看 | 男人天堂bt| 国亚洲欧美日韩精品 | 91在线老师啪国自产 | 91在线一区二区三区 | 成人免费在线视频网 | 色婷在线 | 无毒成人社区 | 性bbwbbwbbwbbw撒尿| 国产精品视频一区二区三区w | 欧美性受xxxx88喷潮 |