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zhengf1989
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-02 20:46
圖片：
我們公司里有很多非標(biāo)圓盤裝配機(jī)，每個工位基本都是用順序編程編出來的，例如橫向一個氣缸，縱向一個氣缸，縱向氣缸帶一個夾爪組成的一個機(jī)構(gòu)，動作分解有很多步，下降---夾取----上升----前進(jìn)----下降-----釋放-----上升-----后退，這樣一步一步編起來比較繁瑣；而廠家的程序比較簡潔，不過一直搞不懂，廠家分為 上下---前后---夾取---釋放幾步，大家遇到這樣機(jī)構(gòu)時是怎樣編程的呢？
[ 此帖被zhengf1989在2018-02-02 20:56重新編輯 ]
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-02 22:49
看不懂啥意思
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
zy123518763
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2樓  發(fā)表于: 2018-02-03 08:53
用移位   fx系列的指令是 SFTL      Q/L系列的指令是BSFL
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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3樓  發(fā)表于: 2018-02-03 15:47
http://www.nusil.com.cn/read-gktid-1644131.html
你的第一種，廠家的第二種
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
wul2.4g
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4樓  發(fā)表于: 2018-02-03 16:12
如果要求不嚴(yán)就是用氣缸按順序控制，如果要生產(chǎn)效率，就是用伺服加運(yùn)動控制器，就如螺絲機(jī)一樣！
luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
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5樓  發(fā)表于: 2018-02-08 17:54
個人覺得，編程這東西，到一定程度后每個人都有自己的一套模板，不存在什么復(fù)雜繁瑣的問題
好好賺錢
信翔峰
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6樓  發(fā)表于: 2018-02-08 20:10

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