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xyphacker
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樓主  發表于: 2018-02-12 16:10
就是點膠機  三個頭點膠  但是產品多樣化 數量多樣化
程序如何擴展寫 讓三個頭涂三個點程序我會寫  但是讓三個頭涂X方向5個點 Y方向5個點 就不知道怎么編寫可以擴展的
請教大神提供一下思路
zhangqi_1234
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1樓  發表于: 2018-02-22 20:32
    用步進電機或伺服電機驅動點膠機沿X、Y方向移動,發多少個脈沖,移動相應的距離。
    開環的控制是:測量發多少個脈沖,機器移動1個點。移動5個點,需要發多少個脈沖。這種方式會出現累計誤差,每移動1個來回,需要原點回歸,減少累計誤差。設備運行時間一長,因傳動機構的形變,會增大累計誤差。要重新編程加測量校正脈沖數。
    半環閉的控制是:增加旋轉編碼器,通過編碼器輸出的脈沖,實際測量機器移動了多少距離。再與給定脈沖對應的距離比較,校正移動誤差。這種方式不能克服傳動皮帶或絲桿帶來的誤差。
   環閉的控制是:增加光柵尺,測量測量機器移動了多少距離。這種方式這種方式可以克服傳動皮帶或絲桿帶來的誤差。
    最好的效果是閉環控制,編程需要掌握的知識量多。不是一時半會兒就能搞定。

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