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sdio1460
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樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序:通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品,當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數,在脈沖值滿足時置ON,驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是:
如果連續兩個(或N個)掃碼在同一個位置,在第一個還沒執行完成時(脈沖數計數沒有計數完成),第二個掃碼后將重新計數,這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾?本人學淺,望各位老師賜教!萬分感謝!!
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1樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復!!讓我有了一些設計方向,但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂,能否說一下整體思路?
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2樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務,作為整體外發項目,有意向的請加我微信:要吧吧六二四散二林二流,詳談!謝謝!!

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