一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數，在脈沖值滿足時置ON，驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執行完成時（脈沖數計數沒有計數完成），第二個掃碼后將重新計數，這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝！！
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復！！讓我有了一些設計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1174 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2024-12-26
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1174 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2024-12-26
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 321 個
工控威望: 442 點
下載積分: 1714 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-01-11
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號，然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務，作為整體外發項目，有意向的請加我微信：要吧吧六二四散二林二流，詳談！謝謝！！

主站蜘蛛池模板： 国产精品中文字幕 | 啊啊啊好大好爽视频 | 国产一级片视频 | 国内亚州视频在线观看 | 四虎4hu新地址入口 四虎1515h永久 | 欧美亚洲国产精品久久久 | 午夜在线观看免费完整直播网 | 白丝校花掀起短裙呻吟小说 | 精品日韩欧美一区二区三区 | 日本大尺度激情做爰叫床 | 国产精品高清一区二区三区 | 91视频www | 玩50岁四川熟女大白屁股直播 | 国产综合亚洲欧美日韩一区二区 | 动漫美女被吸乳羞羞小说 | 猥琐对着美女飞机喷到脸上 | 日韩精品一区二区三区中文版 | 国产japanese孕妇孕交 | 国产色拍 | 男人天堂中文字幕 | jizzjizz大学生 | 99免费看| 亚洲第一男人天堂 | 国产精品久久久久久吹潮 | 91成| 亚洲国产精品无码中文字幕 | 天天干天天日天天射天天操毛片 | naruto tube18动漫| se01在线看片| 亚洲欧洲淘宝天堂日本 | 日本最新伦中文字幕 | video one 中国按摩 | 精品无码久久久久久久动漫 | 桥本有菜ssni-677在线观看 | 亚久久伊人精品青青草原2020 | 亚洲AV无码乱码在线观看浪潮 | 成人欧美一区二区三区 | youjizzxxx在线观看 | 香蕉在线精品一区二区 | 天生奶水1v1高h | 青草欧美 |