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dyysam513
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-30 16:53
使用的MR-J4-A伺服，出現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象伺服在運(yùn)行的時(shí)候，距離偶爾會(huì)發(fā)生改變。就是比我設(shè)定的距離走的多一點(diǎn)，2CM左右。然后把PLC斷電，重新上電，伺服原點(diǎn)歸位之后。又能走的準(zhǔn)確了。
有沒(méi)有大哥遇到過(guò)這個(gè)狀況？打電話(huà)給客服 客服說(shuō)修改Pb06~Pb10。每個(gè)數(shù)字增加一點(diǎn)點(diǎn)測(cè)試。有沒(méi)有大神指導(dǎo)指導(dǎo)。
cd_looper
好想放飛自我
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-30 16:59
沒(méi)有大改參數(shù)的情況下，我更感覺(jué)該多查查硬件和程序
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
jum1982
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-30 17:03
1.檢查PLC發(fā)出的脈沖和驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖是否一致，就兩個(gè)位置往返走幾十個(gè)回合，正常情況下是沒(méi)有誤差的，如果有誤差，說(shuō)明你的脈沖輸出端口接線(xiàn)有干擾，或者驅(qū)動(dòng)器的濾波設(shè)置不對(duì)。
2.如果檢查1沒(méi)問(wèn)題，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)。
3.都沒(méi)問(wèn)題，檢查一下你的程序是不是正確的。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

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3樓  發(fā)表于: 2018-03-30 17:12
檢查PA13。使用濾波功能。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-30 19:44
pa13選擇與上位機(jī)對(duì)應(yīng)的脈沖。使用濾波器功能。
需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。
qpid
因?yàn)闊釔?ài)所以選擇
級(jí)別: 探索解密
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-31 08:15
加減速時(shí)間設(shè)長(zhǎng)一點(diǎn)看看，速度不要太快，試試看
QPID
caichenglin
級(jí)別: 探索解密
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6樓  發(fā)表于: 2018-03-31 10:27
考慮下干擾
hcl1230
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7樓  發(fā)表于: 2018-04-03 10:01
是否使用了增量指令  而不是絕對(duì)指令
黃曉liang
級(jí)別: 家園常客
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8樓  發(fā)表于: 2018-04-03 12:20
系統(tǒng) 是否出現(xiàn)機(jī)械共振？有機(jī)械共振也會(huì)這樣子，出現(xiàn)此類(lèi)情況可以嘗試調(diào)諧看看。
1406606700
級(jí)別: 論壇先鋒
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9樓  發(fā)表于: 2018-04-03 12:58
很大幾率是干擾導(dǎo)致，
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級(jí)別: 家園�？�
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10樓  發(fā)表于: 2018-04-03 16:12
用高速計(jì)數(shù)器監(jiān)控下
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
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11樓  發(fā)表于: 2018-04-03 19:17
使用濾波功能
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
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