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如圖，為什么PLC設置的距離走完之后，內部顯示的跟設置的總是有一點誤差，本來想用具體位置去當條件用的，現在有誤差用不了，求大神解釋解釋這是怎么回事？（PLC是FX5U的）

有一種情況， PLC向伺服發了1萬個脈沖，但有可能伺服收到的是9950個，或者10050個。 這個可以通過設置濾波參數解決。

還有時由于不是一直使能的問題，電機有意外的移動。這個讓電機一直保持使能狀態。或者使用帶剎車的電機。

還有就是機械上的問題了。

當然如果省事些，在機械上裝一個旋轉編碼器，來讀取實際的位置更好。