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fengliushen@
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樓主  發表于: 2018-05-14 15:10
最近在做固高卡的雙驅控制直線電機的案子,但是發現固高的雙驅龍門控制算法好像并不能滿足要求,電機剛性上不去,上去就響,調低增益切圖形尖角是彎的或者波浪形的。有沒有大神有類似的應用成功的案例或者有更好的卡能支持這個龍門算法和二次開發的。
deanpc
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1樓  發表于: 2018-05-15 10:01
你可以試試高創伺服,servotronix, 內建支持雙驅龍門,一般軸卡就可以。
如果不行,ACS的EtherCAT方案(價格比較高)
您是什么樣的應用,精度高嗎?
secgo
玩多了就更不會玩了~
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2樓  發表于: 2018-05-15 11:09
研華的試試?
deanpc
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3樓  發表于: 2018-05-15 12:04
研華也可以

研華+高創伺服(內建支持雙驅龍門) , 已經有成功案例

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