一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

pyjzz
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 290 點
下載積分: 529 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2008-03-06
最后登錄: 2024-06-09
查看pyjzz的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-06 10:40
各位大神好,絕對值全閉環是不是伺服電機和外部編碼器必須都是絕對值的?或者伺服電機編碼用增量式,外部編碼器用絕對值可以?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-07
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-06 10:49
全閉環,是怎么做的;伺服加裝的全閉環模塊?
pyjzz
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 290 點
下載積分: 529 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2008-03-06
最后登錄: 2024-06-09
查看pyjzz的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-06 11:04
客戶要求伺服和電機用松下A5或者A6系列,外部位移傳感器用海德漢光柵尺。要求必須用全閉環絕對式控制。
松下A5或者A6系列伺服帶有外部位移傳感器接口(X5口)可以和光柵尺組成全閉環。現在是我不清楚絕對式全閉環系統是不是伺服電機編碼器和光柵尺(光柵尺肯定是絕對式的)都必須用絕對式的。如果伺服電機編碼器用增量式的可以和絕對式的光柵尺組成絕對式系統?
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2435 個
工控威望: 2867 點
下載積分: 4614 分
在線時間: 1208(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-01-01
查看libin520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-06 14:09
編碼器用哪種都可以的。穩當一些就用絕對位置編碼器。數控機床也是這么用的。精度也高。既然都已經加了光柵尺了,那么選好一些馬達也是應該的。松下的伺服和三菱的比較還是遜色一些。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1546 個
工控威望: 1769 點
下載積分: 6268 分
在線時間: 644(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-01-07
查看langui的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-06 14:09
所謂絕對是伺服上電的時候讀取編碼器的位置,編碼器帶電池的都是絕對的,你要組成全閉環的,外掛光柵必須是帶電池的,外掛光柵之后好像電機本身的編碼器就沒用了,理論上是這樣的。
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 306 點
下載積分: 1298 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-01-08
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-06 14:55
外部編碼器建議使用絕對值編碼器,實現速度、位置的雙閉環
旋轉編碼器
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-07-21
查看michael.guan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-06 16:37
全閉環分兩種,一種是電機全閉環,一種是機械全閉環。電機全閉環相對比較簡單,選用通訊型伺服驅動器和絕對值型電機就可以了,PLC或運動控制器通過通訊的方式控制驅動器讓電機行走到指定的位置,驅動器通過通訊反饋回電機的當前位置,但是,這種方式只能保證電機到達了想要定位的位置,而機械結構實際有沒有到位并不清楚,而且由于機械結構的加工精度問題,很難保證高精度定位;機械全閉環,是在電機負載側的移動機構上加裝絕對值編碼器(圓周運動機構)或位移傳感器(直線運動機構),PLC或運動控制器使用PID方式,對伺服驅動器進行速度模式控制,并由外部的絕對值編碼器或位移傳感器反饋機械結構的實際位置,這種全閉環的方式,因為在調試時需要反復的對PID參數進行調整,所以調試過程比較繁瑣,但其定位精度較高,之前做的一些項目上可以實現μ級的定位精度。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(huamantang) 好貼好貼!大神再說的詳 ..
    pyjzz
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 123 個
    工控威望: 290 點
    下載積分: 529 分
    在線時間: 114(小時)
    注冊時間: 2008-03-06
    最后登錄: 2024-06-09
    查看pyjzz的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-07-06 17:23
    謝謝各位大佬們的指點。
    403049208
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 23 個
    工控威望: 118 點
    下載積分: 631 分
    在線時間: 79(小時)
    注冊時間: 2016-05-16
    最后登錄: 2021-05-14
    查看403049208的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-10-26 16:05
    :安川伺服絕對值編碼器怎么通訊讀取的

    主站蜘蛛池模板: 午夜爱爱爱爱爽爽爽视频网站 | 九九精品国产 | 热99这里只有精品 | 奇米精品| 国产青草视频在线观看免费影院 | 国产精品九九免费视频 | www.av免费 | 99热精品在线观看 | 男人猛戳女人下部30分钟 | 日韩精品成人a在线观看 | 91国语精品自产拍在线观看一 | 999精品视频在线观看热6 | 痴mu动漫成年动漫在线观看 | 午夜香蕉 | 亚洲国产AV一区二区三区四区 | 操美女b | 亚州在线视频 | 欧美日韩精品免费一区二区三区 | 国产精品毛片久久久久久久 | 亚洲乱码一二三四五六区 | 亚洲日韩中文字幕一区 | 日本嫩交| 日韩亚洲人成在线 | 日韩一品在线播放视频一品免费 | 99久久精品国产免看国产一区 | 国产91精选学生在线观看 | chinesespanking调教| 久久精品亚洲热综合一本 | 四虎免费看 | 亚洲高清一区二区三区四区 | 色综合久久天天综合观看 | 俄罗斯大白屁股 | gaygayas男男免费中国 | 午夜亚洲| 国产乱码免费卡1卡二卡3卡四 | 国产日韩免费视频 | 99热影视| 女仆色永久免费网站 | 小货SAO边洗澡边CAO你动漫 | 女女性恋爱视频入口 | 69日本xxⅹxxxxx19 |