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六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠(yuǎn)打不敗我!
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-15 13:46
做了那么多的電路,第一次遇到這個問題:正常是程序?qū)懚嗌倜}沖PLC就發(fā)送多少脈沖,伺服驅(qū)動器就接收執(zhí)行多少脈沖。但現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)伺服會多走,監(jiān)控伺服驅(qū)動器脈沖數(shù)會多接收十幾個到幾十個脈沖,再監(jiān)控程序里D8140的數(shù)值也是跟伺服驅(qū)動器上顯示的數(shù)值一樣,那是PLC有問題嗎?有沒有前輩遇到同樣的問題幫忙解答一下!
讓愛在你我的心里流動。。。。。
langui
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 08:05
我覺得是伺服的問題,伺服接收的脈沖和PLC的一樣,說明脈沖數(shù)量沒有錯,也就是沒有干擾脈沖。有可能伺服剛性不好走多了,你最好監(jiān)視編碼器的數(shù)值,那個是最準(zhǔn)的。多多少脈沖都能看得到。

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