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話說，最近遇到一個問題：就是實際過程中，氣缸動作難免會卡料，或者到位異常，之前是馬上報警停機。
現在是出現了個辦法，就是萬一卡住，到位磁性開關沒亮，這時候就讓氣缸重新復位，再動作，循環幾次，這樣會有一定概率自行排除故障。

問：這種真的是有必要嗎？各位前輩們也有做的嗎？

有必要啊，吸產品的時候也可以吸不到再上去下來吸一次這樣總比停機好啊