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張兆楠
番茄先生
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樓主  發表于: 2018-07-26 09:10
求助幾個問題:
方案是1200通過PN控制三個伺服,現在回原點,JOG,位移功能都已實現,
1.速度設置問題,假如設置參數為10,驅動器面板當前速度就顯示60,總是以6倍方式,這個該怎么解決?
2.伺服當前位置一直在閃爍,200.00或者199.99或者200.02一直跳,這個如何處理?
我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位,這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離,停止之后總是往回跑頓一下,移動中也會頓挫,伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣,是哪個參數沒調好?
有遇到這樣的問題麻煩賜教,謝謝了
小布拉
擺個ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
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1樓  發表于: 2018-07-27 15:11
你通過PN口連接的是總線伺服嗎,為什么要用當前值與設定值比較呢,難道沒有功能塊能直接輸出完成結果嗎
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...
huangfajia
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2樓  發表于: 2018-07-30 16:36
把程序附上,一起看看

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