現在工藝是這樣的:產品貼片在傳送帶上等距離移動 相機拍照檢測結果 如果OK不給結果 如果NG給結果并在規定的位置執行剔除 相機一在第一片位置的時候拍正面 然后中間隔了兩片 第三片是相機二拍反面 并且在相機二拍完之后統一把正反面的結果匯總起來發一個信號到PLC 然后中間在隔兩片 在第三片時執行剔除動作 傳送帶是不停止運行的 達到的效果是1S拍4片 結果是直接以I/O點的形式反饋PLC輸入端的 相機給的結果到PLC輸入端中間過了一個繼電器 現在的問題是拍照錯誤的個數和我要剔除的個數是一致的 但是就執行剔除的動作不穩定 容易錯亂 比如:一二三四片都有問題 實際剔除可以中間會隔一片 像二片沒踢 踢了一三四五 把好的踢了 把壞的留下了 相機給我信號是一次持續50ms 但是它處理圖片的時間不確定 現在我做的修改是懷疑相機那邊的處理時間有問題 但是我把50MS加長或減短都不行 不知各位前輩有沒有別的思路點撥一下