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最近調(diào)試遇到一個奇怪的問題，我的PLC  CPU 是1515的，通過S120控制4個電機，S120控制器CU320-2Pn ，帶兩個雙軸書本型模塊。我的控制要求是4個電機同時動，或者3個電機，兩個電機同時動，現(xiàn)在出現(xiàn)了一種現(xiàn)象，就是兩個電機在同一個雙軸模塊上同時動就可以，如果兩個電機分別在兩個模塊上的時 候，前面一個動，后面一個就不能動。如果把電機定義成1，2，3，4順序，1，2電機為一組可以同時動，3，4號為一組可以同時動；當1，3為一組，2，4為一組時，前面一個電機可以動，后面一個電機就動不了。
   我的問題是：
  1.兩個電機在同一個雙軸模塊上時就可以同時動，兩個電機在兩個不同的雙軸模塊上時，就會出現(xiàn)前面一個電機動，后面一個不動的現(xiàn)象，可能是什么原因呢？
  2.S120有源電源和1500通訊的報文是370，1500里面有那個指令可以使能電源，讓電源工作？
3.兩個軸上的電機要同時動，是否需要設置同步或者其他設置？
4.大家有多電機同步的例子不，參考學習下。
   最后謝謝各位大神，中秋節(jié)快樂， 辛苦了。

   不是普通電機，是伺服電機。