剛到新公司,以前沒搞過機(jī)器人和CNC,現(xiàn)在要組裝機(jī)器人系統(tǒng)以及一臺(tái)CNC修理碰到點(diǎn)問題,向論壇里的大神求助。
1.FANUC LR Mate 200iD機(jī)器人,CARM15和CARM16里的信號(hào),DI和DO我是要使用的,但START ENBL RESET HOLD PSN1等信號(hào)我不想接。主要是我不想另外在配PLC來實(shí)現(xiàn)它的啟動(dòng),請(qǐng)問這樣可以實(shí)現(xiàn)嗎?
2.FANUC LADDER III V7.5的通訊選項(xiàng)里可以添加RS232串口嗎,我找不到添加的地方,只有網(wǎng)線的。