一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-07 00:16
伺服電機一圈10000個脈沖。按精度分,DT6112是程序內(nèi)等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設(shè)定等分寄存器,余數(shù)寄存器9015。
設(shè)定6份,余數(shù)是4000,第一份是1670,其余1666個脈沖。計算器算的余數(shù)是0。666666666,
設(shè)定12份,余數(shù)是4000,第一份是837,其余833個脈沖,計算器算的余數(shù)是0。3333333333333,
設(shè)定3份,余數(shù)是1000,第一份是3334,其余3333個脈沖,計算器算的余數(shù)是0。3333333333333,
請高手看下這個程序,有注釋,以上數(shù)據(jù)是上機算出的數(shù)據(jù),顯示的應(yīng)該是十進制數(shù),我沒看懂余數(shù),
第一份的數(shù)的數(shù)值與計算器算的數(shù)為什么會有這種差距,為何會這樣顯示,這是什么關(guān)系,這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢,
請幫忙解說下這個程序,我快瘋了,為了這個問題,
附件: 試驗分圓.rar (2 K) 下載次數(shù):30
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
需要:5工控威望
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9686 個
工控威望: 8584 點
下載積分: 16755 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-01-13
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-07-07 09:21
果然夠暈!因為我不了解松下伺服,也沒看懂意思。

但我覺得10000/365,每度約等于27.397個脈沖,能不能從這方面考慮下?
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-07-07 23:19
按這臺設(shè)備的要求,他把余數(shù)放大(乘以1000)兩次,是要得到一個精度吧,按站長所說,PC可以發(fā)出零點幾個的脈沖嗎?因我還不懂伺服,請懂松下幫看看吧,在此先謝謝了。
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2024-12-16
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2008-07-08 11:31
1   如果是等分圓,為什么一定要‘一圈10000個脈沖’,用個3的倍數(shù)比如12000不就沒這么多問題。
2  PLC不可能發(fā)半個脈沖,這個通過電子齒輪比來解決。(常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000)
3 那個松下PLC沒用過,附件程序不懂了,自己作就好,為什么研究別人的。
混灌水區(qū)的!
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2008-07-08 21:08
我對硬件在行一點,對程序不是很了解,所以看別人的程序?qū)W習(xí),由其我對這臺機的工藝,動作比較熟,才研究它,看人家是怎樣寫的,這樣比對著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多,學(xué)起來就容易點了。
看來懂松下的人是很少了,
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2008-07-09 21:34
看來真的沒人能解釋這個問題了,
kissa
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 205 點
下載積分: 491 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2007-12-06
最后登錄: 2021-08-09
查看kissa的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2008-07-14 16:14
不明白你要做什么用,一些數(shù)值計算,沒看到你有定位指令,怎么控制伺服呢?!

主站蜘蛛池模板: 欧美人妖大啪啪 | 国产在线视频一区二区三区 | tube69中国露脸| 小小水蜜桃3视频在线观看 小鸟酱喷水 | 2021日本三级理论影院 | 放荡女小洁的性日记 | www.av免费| 国产午夜精品一区二区三区不卡 | 亚洲天堂2016 | 国精视频一区二区视频 | 丝瓜黄瓜茄子西红柿秋葵榴莲 | www.羞羞视频 | 免费高清视频在线观看 | 四虎影院在线免费观看视频 | 出轨娇妻的呻吟1—9 | 青青草在线播放 | 欧美日韩不卡视频 | 青苹果乐园影院免费观看完整版 | 四虎2020紧急免费入口 | 女人与zzzooooxxx | 四虎四虎 | 亚洲AV无码专区国产乱码网站 | 欧美大片一区二区 | 亚洲 欧美 国产 综合 在线 | 欧美在线播放成人免费 | 久久棋牌评测 | 久久性综合亚洲精品电影网 | 美女的让男人桶爽30分钟的 | 99热这里只有精品在线 | 美女张开大腿让男人桶 | 国产成人久久精品一区二区三区 | 秋霞一级 | 92国产福利视频一区二区 | 古装床戏做爰无遮挡三级 | 高清色黄毛片一级毛片 | 男女男精品视频 | 俄罗斯三级在线观看级 | 激情五月姐姐 | 小黄文污到你湿 | tkvk视频| 亚洲高清国产拍精品动图 |