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請(qǐng)大師指點(diǎn)一下，存在什么問題。應(yīng)該上電執(zhí)行S1的，當(dāng)他從1220步走到1369步時(shí)，M23就吸住了，不往下走了。到底是出在哪里問題，我把他M23移上去過，也是不行，不知道什么意思。還請(qǐng)賜教。

1.如果X15原點(diǎn)開關(guān)一直亮著，M22常通  M23、M24也會(huì)常通，檢查回原點(diǎn)時(shí)，是不是X15常通了。

2.或者將X15改成上升沿試試

你所謂的不走了，是伺服不走了吧？你看下，這個(gè)伺服定位這里，ldS1   andM24   后面又有一個(gè)zrst，也就是說，當(dāng)M24通了之后，瞬間zrstM23和M24，然后伺服動(dòng)了一下就不動(dòng)了，正確的寫法應(yīng)該是這個(gè)伺服定位完成之后，定位完成標(biāo)志做輸出ZRST的條件，個(gè)人拙見

2樓正解呀，唉還是自已水平有限。再次謝謝大家的幫助。謝謝了./       

感謝2樓精彩回答