伺服電機維修故障:機床上電后,數控系統出現“回轉臺液壓鎖緊錯誤”報警信息,該數控回轉臺在不旋轉的狀態下,系統施加一個9MPa 液壓壓力,鎖緊回轉臺。
伺服電機維修分析:通過檢查發現,檢測該壓力的傳感器沒有壓力信號。打開回轉臺側面維修窗,發現回轉臺底部有液壓油溢出,故判斷數控回轉臺O型圈或者橡膠膨脹圈有損壞現象,需要分解數控回轉臺。
伺服電機維修回轉臺的分解:首先拆下固定編碼器外環的安裝座,抽出編碼器信號電纜。然后打開旋轉臺臺面觀察孔,轉動工作臺,通過觀察孔依次拆下20個M12 的內六角螺釘和兩個定位銷,這樣工作臺臺面也就是回轉臺的轉子連同軸承以及軸承安裝座、液壓鎖緊裝置以及編碼器一起可以從回轉臺的本體中吊出來。
在伺服電機維修中將回轉臺起吊過程中,由于轉子磁鋼片屬于強磁體,很容易吸附在定子上,造成磁鋼片和定子的損壞,所以在起吊之前,找一個外圓40mm的檢驗棒插入定位孔中,就很容易安全的吊出轉子。
伺服電機維修故障原因:轉子和定子分離后,就能看到轉子上的液壓鎖緊系統,把拆下的轉子頂面朝下放置,拆下鎖緊液壓橡膠膨脹圈,發現在這個橡膠膨脹圈上有2個裂紋,液壓油就是從這里泄露出來的。
造成伺服電機維修橡膠膨脹圈產生裂紋的原因是:在這個橡膠圈和彈性銅套之間有一個抗壓硬塑料圈,其接頭不是重合的,有一段大約20mm的間隙,且接頭邊緣上有尖邊,每次液壓鎖緊時,塑料圈接頭就會擠壓橡膠膨脹圈,經過長時間多次擠壓以及橡膠圈的老化,膨脹圈在該處就產生裂紋,造成液壓油泄露從而鎖緊壓力繼電器報警。
伺服電機維修處理方法:把抗壓硬塑料圈接頭的尖邊修成圓弧形,更換新的橡膠膨脹圈以及O型圈,然后把液壓鎖緊裝置裝回到軸承支承座上,同時調整好彈性銅套和轉子之間的間隙。
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