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PLC是 三菱FX5U。
伺服放大器：MR-JE-20A
伺服電機：200W

第一個情況，轉(zhuǎn)速特別慢，電子齒輪比啥的在哪里修改呢？
第二個情況，正轉(zhuǎn)Y4有輸出并且能轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)就沒輸出了。。

我換過100W的電機和放大器 一切正常。

你把Y4斷開或接上試下,是不是只有一個方向?正常的話FX3U如果是正脈沖就正轉(zhuǎn)(Y4=1或=0),如果是負脈沖就反轉(zhuǎn)((Y4=0或=1),在約對指令中,不分正負脈沖,只與約對位置有關(guān).如A點X軸位置是5000,往右(如正轉(zhuǎn),Y4=1)走到絕對位置5000點處,再走B點X軸位置是4000,往左(如Y4=0,程序自動讓Y4=0或等1)反向走到絕對位置4000點處,