kcai_fly
級(jí)別: 略有小成
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在WORK2中設(shè)置QD75MH4模塊時(shí),遇到一些問(wèn)題有些不解,希望了解的兄弟能指點(diǎn)一二。 我的伺服是MR-J3-10B的,馬達(dá)是HF-KP13,編碼器分辨率262144。 在設(shè)置QD75模塊基本參數(shù)如圖一: 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)填寫(xiě)的是分辨率,每轉(zhuǎn)移動(dòng)量寫(xiě)的是絲杠導(dǎo)程4MM,因?yàn)橐紤]達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速,所以倍率放大100倍。 問(wèn)題一:如圖二,在伺服參數(shù)里選擇的是MR-J3-B,下面有個(gè)檢出脈沖數(shù),默認(rèn)值是4000,是不是應(yīng)該改成262144呢? 問(wèn)題二:常說(shuō)的電子齒輪是不是就是基本參數(shù)里的“單位倍率”呢? |
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