一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 268 點
下載積分: 2674 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2023-10-27
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-25 08:40
圖片:
圖片:
在WORK2中設置QD75MH4模塊時,遇到一些問題有些不解,希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的,馬達是HF-KP13,編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數如圖一:
每轉脈沖數填寫的是分辨率,每轉移動量寫的是絲杠導程4MM,因為要考慮達到3000轉/分的轉速,所以倍率放大100倍。
問題一:如圖二,在伺服參數里選擇的是MR-J3-B,下面有個檢出脈沖數,默認值是4000,是不是應該改成262144呢?
問題二:常說的電子齒輪是不是就是基本參數里的“單位倍率”呢?
六六的風
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 134 點
下載積分: 383 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-01-03
查看六六的風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-26 12:06
問題一:伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的,這個參數就是設置電機轉一圈伺服放大器輸出多少個脈沖,如果你沒用到這個功能,無需設置;如果用到了,設置的一圈脈沖數也不要過大,需要滿足:(檢測器輸出脈沖X50r/s)<(脈沖接收模塊頻率上限)
問題二:單位倍率不是電子齒輪設置。
實際的每轉的移動量,已超出參數上的設置范圍時,可以使用單位倍率
進行設置。
(實際的)每轉的移動量 = (參數上的)每轉的移動量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設置電子齒輪,只有-A型伺服有電子齒輪設置
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(kcai_fly) 真誠感謝!
    hdb5892575
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 35 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 13000 分
    在線時間: 102(小時)
    注冊時間: 2011-01-21
    最后登錄: 2024-12-19
    查看hdb5892575的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-10-09 10:21
    六六的風您好,我遇到類似問題, 請教:原絲桿螺距5mm, 因更換絲桿螺距為10mm,是否只改基本參數每轉移動量就可以?
    gz068909
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 140 個
    工控威望: 284 點
    下載積分: 1009 分
    在線時間: 67(小時)
    注冊時間: 2017-12-23
    最后登錄: 2024-11-16
    查看gz068909的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-10-23 09:37
    如果換了絲桿 只是單純螺距變了其它未變的話 只用
    修改Pr.3
    每天學習一點點
    wolailiao789
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 27 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 488 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2013-05-01
    最后登錄: 2025-01-13
    查看wolailiao789的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-03-19 11:13
    你好  我想知道QD75MH4  換了一個模塊后就和伺服通訊不上了    具體要怎么設置QD75MH4

    主站蜘蛛池模板: 91在线精品老司机免费播放 | 97精品国产自在现线免费 | 操岳母娘 | 亚洲国产成人久久77 | 亚洲激情一区 | 国产一区风间由美在线观看 | 日本高清全集免费观看 | 国产成人久久精品区一区二区 | 亚洲乱亚洲乱妇41p 亚洲乱码一区二区三区国产精品 | 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | 欧美久草在线 | 色成人综合网 | 亚洲精品6久久久久中文字幕 | 国语自产自拍秒拍在线视频 | 久青草国产在线观看视频 | 四虎免费看| 日本高清视频在线免费观看 | 日本大尺度激情做爰叫床 | 黄a 大片a v 永久免费 | 国产精品免费视频一区一 | 男人肌肌捅女人肌肌 | 国产欧美一区视频在线观看 | 男人添女人 | 天天亚洲综合 | 日韩欧美亚洲每日更新网 | 成年美女黄网站色视频大全免费 | 北条麻妃黑人正在播放 | 国产成人久久精品推最新 | 美女脱一净二净不带胸罩 | 满城尽带黄金甲大胸片 | 特黄特黄aaaa级毛片免费看 | 国产午夜精品福利久久 | 禁忌第一季第3季 | 性xxxx欧美高清 | 国产精品国产三级国产专区不 | 国产日日干 | 日本不卡视频免费的 | 性色AV乱码一区二区三区视频 | 国产综合色在线视频区色吧图片 | 小小水蜜桃3视频在线观看 小鸟酱喷水 | 日韩欧美国产免费看清风阁 |