一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

471165265
級(jí)別: 家園�?�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 204(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-02-19
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-14 12:31
工程上遇到一個(gè)樣的項(xiàng)目,線體上裝著一個(gè)測(cè)距儀用來(lái)檢測(cè)物體的距離,物體裝在絲桿上,伺服帶著絲桿運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)頭正常情況是與絲桿分離的,當(dāng)需要調(diào)節(jié)時(shí)氣缸推動(dòng)伺服電機(jī)與絲桿離合器接觸。每次伺服與絲桿剛接觸時(shí)有間隙而且比較大,并且離合器接觸的位置都不一樣�,F(xiàn)在需要我觸摸屏設(shè)定一個(gè)值,伺服調(diào)節(jié)物體達(dá)到我設(shè)定的值。想問(wèn)一下這樣我可以使用PID控制設(shè)定伺服電機(jī)速度,設(shè)定值與測(cè)距儀反饋值接近時(shí)就絲桿與伺服通過(guò)離合器脫離
fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個(gè)
工控威望: 430 點(diǎn)
下載積分: 1259 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-02-22
查看fcq417的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-14 13:26
是否可以在絲桿離合器上裝個(gè)傳感器,氣缸推動(dòng)電機(jī)吸合之前檢測(cè)位置,如果位置不合適,旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸調(diào)整到位,然后氣缸推動(dòng)咬合
plc編程學(xué)習(xí) www.shuyanzdh.com
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
471165265
級(jí)別: 家園�?�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 204(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-02-19
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-03-15 00:06
我基本用的是PID原理,利用偏差去控制偏差,偏差大時(shí)高速旋轉(zhuǎn),偏差小時(shí)低速旋轉(zhuǎn),當(dāng)偏差小于0.1mm時(shí),我就認(rèn)為定位到達(dá)。定位氣缸離合縮回
suegu2
級(jí)別: 家園�?�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個(gè)
工控威望: 585 點(diǎn)
下載積分: 6621 分
在線時(shí)間: 276(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-15 08:37
你完全可以用變頻器達(dá)到這個(gè)功能 用不上伺服
471165265
級(jí)別: 家園�?�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 204(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-02-19
查看471165265的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-03-17 01:34
后面想想也是

主站蜘蛛池模板: 99r视频在线观看 | 久久午夜一区二区 | 国产日韩视频一区 | 忘忧草在线 | 调教女高中生第3部分 | 国产欧美二区三区 | tobu8在线观看免费高清 | 免费看视频网站 | 国产欧美日韩专区毛茸茸 | 91人人| 色戒完整版2小时38分钟 | 亚洲四虎永久在线播放 | 久久精品国产色蜜蜜麻豆国语版 | aⅴ视频在线免播放观看 | a级毛片毛片免费观看永久 a级黄色片免费 | 日本不卡在线视频高清免费 | 99国产精品久久久久久久... | 我半夜摸妺妺的奶C了她软件 | 搞逼综合网 | 色菇凉天天综合网 | 国产suv精品| 欧亚尺码专线欧洲s码wmy | 久久这里只精品热在线18 | 日日本老女人 | 操大姨子逼 | 欧美日韩中文国产一区 | 紧致肉肉高h | 久久机热视频 这里只有精品首页 | 激情五月开心 | 四色6677最新永久网站 | 男人天堂亚洲 | 538亚洲欧美国产日韩在线精品 | 91精品国产综合久久 | 古装全套 毛片 | 情缘免费观看完整版 | aigao视频| 国产精品欧美韩国日本久久 | 好大好深受不了了快进来 | 好湿好紧太硬了我太爽了h 好湿好滑好硬好爽好深视频 | 四虎影视库永久在线地址 | 欧美第一视频 |