国产精品人成,日本中文字幕一区二区有码在线,在线观看一级毛片免费

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 有沒(méi)有用過(guò)米思米單軸機(jī)器人的戰(zhàn)友，有問(wèn)題求教！！

hgican

代理臺(tái)達(dá)，三菱

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 599 點(diǎn)
下載積分: 795 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-09
最后登錄: 2023-09-12
查看hgican的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-04-10 11:49

只看樓主 | 小中大

圖片：

問(wèn)題描述：
現(xiàn)在同時(shí)用得有兩個(gè)米思米的單軸機(jī)器人，一個(gè)Y軸，一個(gè)A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題，其中A軸在原點(diǎn)復(fù)歸的時(shí)候，會(huì)偶爾出現(xiàn)復(fù)歸不到零點(diǎn)的情況，
有沒(méi)有高手指點(diǎn)下，不勝感激！
C1為A軸的伺服參數(shù)
C2為Y軸的伺服參數(shù)！

bruce2020

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1169 個(gè)
工控威望: 1430 點(diǎn)
下載積分: 3607 分
在線時(shí)間: 779(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-03-03
查看bruce2020的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-04-11 19:52

只看該作者 | 小中大

原型是雅馬哈的吧，加各殼賣。用過(guò)，設(shè)置很簡(jiǎn)單。質(zhì)量一般般，

樓主留言：

是仿雅馬哈的，你有沒(méi)有碰到過(guò)這種情況啊，幫忙分析分析下原因，謝謝

流辰沙

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-04-12 11:52

只看該作者 | 小中大

沒(méi)用過(guò)....回不到原點(diǎn)，考慮下原點(diǎn)感應(yīng)器接線、質(zhì)量有沒(méi)有問(wèn)題。機(jī)器人和驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該沒(méi)那么巧被你碰到壞的

樓主留言：

兩軸都走絕對(duì)式控制方式,不存在感應(yīng)器的情況

心靈交戰(zhàn)

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 2199 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-08-20
最后登錄: 2020-07-24
查看心靈交戰(zhàn)的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-04-12 15:11

只看該作者 | 小中大

你可以自己加個(gè)原點(diǎn)。。。。也許是你的電機(jī)有些問(wèn)題吧，話說(shuō)當(dāng)時(shí)我買那個(gè)菊花電纜被坑了一道，好像千把塊

樓主留言：

謝謝，會(huì)試一下

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 有沒(méi)有用過(guò)米思米單軸機(jī)器人的戰(zhàn)友，有問(wèn)題求教！！

http://www.nusil.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

樓主留言：

樓主留言：

樓主留言：

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩