一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-01-14
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-06 23:19
以前用的是臺達伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。連好線,設置好參數。選擇位置模式。PR06和PR07分別設置的是0和3。然后寫了三句簡單的指令進行測試。分別是DRVA K10000 K2000 X0 Y0;第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0;第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一條指令運行時,伺服電機向前運動到10000個脈沖對應的位置;第2句執行時,伺服向前運動到15000個脈沖對應的位置。但第3句指令執行時,伺服沒有反轉向后往5000個脈沖對應的位置運動,仍然向前運動。監控PLC程序,脈沖輸出端子Y0和方向端子Y4都有輸出而且當前值存儲器D8340也從15000較小到了5000。我把PR06和PR07分別設置的是1和3,現象跟前面一樣,只是伺服一直向后運行,還是不改變方向。請問有沒有碰到過類似情況的大神,如何解決的,原因是什么?謝謝
valentine_xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 198 點
下載積分: 615 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-10 14:09
把方向信號y4換個點試試。

主站蜘蛛池模板: 18hdxxxx中国 | 亚洲精品福利一区二区在线观看 | 亚洲欧美日韩天堂在线观看 | 黑人女性猛交xxxxxⅹxx | 青青五月天 | 色热综合 | 欧美一区二区福利视频 | 99热成人精品热久久669 | 国产视频二 | 免费网址视频在线看 | 久久人妻无码毛片A片麻豆 久久热这里只有 精品 | 日韩欧美中文在线 | 特黄特色大片免费影院 | 男同桌扒开女同桌胸罩喝奶 | 国产精品久久国产精品99盘 | 春色视频网站 | 五月香婷婷| 日本国产高清色www视频在线 | 美女扒开腿让男生桶爽漫画 | 日韩理论片在线看免费观看 | chinese男同志videos | 99草精品视频 | 5g影院天天影院天天爽影院网站 | 亚洲卡一卡2卡三卡4卡无卡三 | 色综合久久夜色精品国产 | 四虎免费入口 | 国产精品边做边接电话在线观看 | 日韩每日更新 | 91久久精品青青草原伊人 | 亚洲国产精品成人综合久久久 | 色综合合久久天天综合绕视看 | 性刺激欧美三级在线现看中文 | 视频免费观看在线播放高清 | 王晶经典三级 | 天天翘 | a男人的天堂久久a毛片 | 91小视频在线观看免费版高清 | 成人私人影院www片免费高清 | 无码AV熟妇素人内射V在线 | 午夜毛片在线观看 | 掰开逼操 |