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cwm0848
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樓主  發表于: 2019-06-06 23:19
以前用的是臺達伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。連好線,設置好參數。選擇位置模式。PR06和PR07分別設置的是0和3。然后寫了三句簡單的指令進行測試。分別是DRVA K10000 K2000 X0 Y0;第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0;第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一條指令運行時,伺服電機向前運動到10000個脈沖對應的位置;第2句執行時,伺服向前運動到15000個脈沖對應的位置。但第3句指令執行時,伺服沒有反轉向后往5000個脈沖對應的位置運動,仍然向前運動。監控PLC程序,脈沖輸出端子Y0和方向端子Y4都有輸出而且當前值存儲器D8340也從15000較小到了5000。我把PR06和PR07分別設置的是1和3,現象跟前面一樣,只是伺服一直向后運行,還是不改變方向。請問有沒有碰到過類似情況的大神,如何解決的,原因是什么?謝謝
lixianji_007
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1樓  發表于: 2019-06-07 17:24
圖片:
DRVA K10000 K2000 X0 Y0  確認這樣的指令可以寫入PLC?三菱FX絕對位置定位指令DRVA的最后兩個操作數是脈沖輸出信號和脈沖方向輸出信號,不可能有X信號可輸入的;最后兩個操作數應該Y0 Y**;松下伺服那邊參數設置對的,另外PLC的脈沖方向信號Y**也要接線到伺服的方向信號輸入端的;
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
cwm0848
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2樓  發表于: 2019-06-07 18:14
不好意思,是我打錯了,是寫的DRVA K10000 K2000 Y0 Y4
valentine_xu
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3樓  發表于: 2019-06-10 14:09
把方向信號y4換個點試試。
sunxinbei
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4樓  發表于: 2019-06-10 15:53
伺服控制方式要和PLC控制方式設定一樣---集電極控制   默認的是雙脈沖控制的
宿遷電工
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5樓  發表于: 2019-06-10 16:57
把說明書仔細看一下,說明書里很詳細,松下的某些型號伺服外部電路還得開啟脈沖使用功能,
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)

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