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以前用的是臺(tái)達(dá)伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。連好線，設(shè)置好參數(shù)。選擇位置模式。PR06和PR07分別設(shè)置的是0和3。然后寫了三句簡(jiǎn)單的指令進(jìn)行測(cè)試。分別是DRVA K10000 K2000 X0 Y0；第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0；第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一條指令運(yùn)行時(shí)，伺服電機(jī)向前運(yùn)動(dòng)到10000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位置；第2句執(zhí)行時(shí)，伺服向前運(yùn)動(dòng)到15000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位置。但第3句指令執(zhí)行時(shí)，伺服沒有反轉(zhuǎn)向后往5000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位置運(yùn)動(dòng)，仍然向前運(yùn)動(dòng)。監(jiān)控PLC程序，脈沖輸出端子Y0和方向端子Y4都有輸出而且當(dāng)前值存儲(chǔ)器D8340也從15000較小到了5000。我把PR06和PR07分別設(shè)置的是1和3，現(xiàn)象跟前面一樣，只是伺服一直向后運(yùn)行，還是不改變方向。請(qǐng)問有沒有碰到過類似情況的大神，如何解決的，原因是什么？謝謝

伺服控制方式要和PLC控制方式設(shè)定一樣---集電極控制   默認(rèn)的是雙脈沖控制的