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清風明月
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-19 18:24
如題:步進電機如何設定細分,保證不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象

   靜等各位大佬回復,江湖救急
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-19 21:24
是不是說細分就是PLC發(fā)出多少脈沖(細分)步進電機運轉一周
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-20 10:03
引用
引用第5樓二hjk少于2019-07-19 21:50發(fā)表的  :
一般的步進多是1.8度,即200個脈沖一圈,細分檔位2.4.8.16.32.............,你打那個檔X200就是轉一圈的脈沖,

比如你細分設成16,PLC要輸出200X16=3200個脈沖轉一圈


比如一個200個脈沖轉一圈    =0.555556 度  然而步進角是1.8度     這樣發(fā)出一個脈沖  會不會出現(xiàn)定位不準  或丟步現(xiàn)象
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-20 10:33
細分    電機角    脈沖=電機角    目前電機角為1.8度
200    1.8    1
400    0.9    2
800    0.45    4
1000    0.36    5
1600    0.225    8
2000    0.18    10
3200    0.1125    16
4000    0.09    20
5000    0.072    25
6400    0.05625    32
8000    0.045    40
10000    0.036    50
12800    0.028125    64
20000    0.018    100
25600    0.0140625    128
40000    0.009    200


不知道研究的對不對   脈沖發(fā)送量/電機角  為整數(shù) 防止出現(xiàn)半步狀況     請大神指點
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