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清風明月
級別: 家園常客
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如題:步進電機如何設定細分,保證不會出現丟步現象 靜等各位大佬回復,江湖救急 |
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蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
級別: 網絡英雄
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細分和你旋轉的精度有關 |
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蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
級別: 網絡英雄
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好比一個圓,分100份 和1000份,越多就越精密。 |
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清風明月
級別: 家園常客
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是不是說細分就是PLC發出多少脈沖(細分)步進電機運轉一周 |
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二hjk少
級別: 略有小成
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一般的步進多是1.8度,即200個脈沖一圈,細分檔位2.4.8.16.32.............,你打那個檔X200就是轉一圈的脈沖, 比如你細分設成16,PLC要輸出200X16=3200個脈沖轉一圈 |
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594562151
清風明月
級別: 家園常客
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比如一個200個脈沖轉一圈 =0.555556 度 然而步進角是1.8度 這樣發出一個脈沖 會不會出現定位不準 或丟步現象 |
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594562151
清風明月
級別: 家園常客
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細分 電機角 脈沖=電機角 目前電機角為1.8度 200 1.8 1 400 0.9 2 800 0.45 4 1000 0.36 5 1600 0.225 8 2000 0.18 10 3200 0.1125 16 4000 0.09 20 5000 0.072 25 6400 0.05625 32 8000 0.045 40 10000 0.036 50 12800 0.028125 64 20000 0.018 100 25600 0.0140625 128 40000 0.009 200 不知道研究的對不對 脈沖發送量/電機角 為整數 防止出現半步狀況 請大神指點 |
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zhanghao123
級別: 家園常客
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步進電機,細分是你所驅動電機一圈所需要的脈沖,越小,精度就小,越大,精度就靜確,比如,設置4000脈沖,PLC發脈沖就是4000個脈沖,360度,1個脈沖就是0.09度,但是你要準,我的建議是做完一次回一次原位就好了,這樣就可以確保每次都在原位 |
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