本案例是用北京開疆智能自動化科技有限公司生產的KJ-PNG-105型CANopen轉PROFINET網關鏈接WoodWard電網測量模塊的配置案例,用到設備為西門子S7-1200PLC KJ-PNG-105型CANopen轉PROFINET網關,WoodWard調電網測量模塊一臺。
第一步:安裝開疆智能網關的CANopen配置軟件Canopen Configurations 1.0.6.23

第二步:安裝完畢后打開軟件,進入配置界面

第三步:添加主站設備(注意主設備只能添加一個)

第四步:設置主站參數
1設置波特率及通訊模式(客戶設備為500K)

2設置設備名稱及設備IP

第五步:添加從站設備(注意,先要把eds文件放入軟件根目錄下的EDS文件夾中才能在軟件中搜索到)
先找到根目錄(默認x:\kaijiang\canopen configurations\Devices\EDS)

第六步:添加從站設備

客戶設備從站參數站號為6

因為我們只用TPDO3所以前面的TPDO1,2要把對勾取消

根據數據長度分別為1,2,4,1個字節在通道偏移中填入0,1,3,7對應所占用的映射通道。
配置完成后下載(注意先點擊生成再點擊下載)可提前配置好下載COM口

第七步:進行博圖組態:
1:安裝GSD文件


2:選擇所需網關

3:設置網關參數(要與之前在配置軟件中參數一樣)

因總共是8個字節的數據量,所以被指一條8字節輸入

4定義變量:

由于此CANOpen從站采用了PDO多路復用,需要在博途中編寫程序進行判斷(case..of..語句即可實現),客戶編寫程序:


下載組態至PLC
進行監控:

下面是百度盤鏈接
鏈接:
https://pan.baidu.com/s/1CUlgl215r1wp5gUBpTDGwA 提取碼:x90d