一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

k19811031
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 177 點
下載積分: 668 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2011-06-17
最后登錄: 2024-12-10
查看k19811031的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-29 00:38
各位大神~請問一下

西門子PLC丟脈波訊號給三菱伺服控制器,目前有遇到一個問題

當伺服馬達原點位置,

PLC送正轉一圈4000脈波訊號,三菱控制器 監控P參數有出現4000脈波.

執行反轉時,PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監控P參數會少於4000脈波

相同一個方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會少接收到.

例如:

第一次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1648 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2024-11-27
查看安川電機的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-29 10:54
明顯程序問題。
k19811031
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 177 點
下載積分: 668 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2011-06-17
最后登錄: 2024-12-10
查看k19811031的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-09-29 11:04
沒有用程序喔~
是用西門子軟體調試就發生了!
twhauan
老兵
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 92 點
下載積分: 1254 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2022-01-27
查看twhauan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-09-29 11:23
用 驅動器 角度來開
正轉時 累計pls數增加
反轉時  累計pls數減少
是正確
goodlazy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-09-29 17:59
方向信號有問題?
dlmeyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 166 點
下載積分: 4291 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2013-06-05
最后登錄: 2024-09-17
查看dlmeyou的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-09-29 18:36
看現象好像反向時控制器沒反應過來,丟了起步的脈沖,
方向是不是用了擴展模塊的點,
或者先將方向信號Y點反向,再執行方向命令,
或者犧牲一個脈沖掉一下方向, DDRVI K-1 K20000 Y000 Y004     再補償一個脈沖試試,因為連續一個方向不丟脈沖。
dlmeyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 166 點
下載積分: 4291 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2013-06-05
最后登錄: 2024-09-17
查看dlmeyou的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-09-29 18:52
看看這個帖子,可能解決你的問題


工控人家園
三菱工控論壇
MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦


修改指令脈沖的過濾器,將干擾脈沖去掉。

主站蜘蛛池模板: 2019中文字幕在线视频 | 国产成人激烈叫床视频 | japanesen女同| 国产91对白在线观看 | 色花堂中文字幕98堂网址 | 国内久久 | 韩国成人毛片aaa黄 含羞草国产亚洲精品岁国产精品 | 福利片中文 | 搡60一70岁的老女人小说 | 亚洲国产精久久久久久久 | 爱情岛论坛亚洲一号路线 | 精品日本三级在线观看视频 | 调教麻麻成贱m | 国内精品一区视频在线播放 | 久久电影午夜 | 天天av天天翘天天综合网 | 99热这里只有精品在线 | 四虎影院在线免费观看视频 | 亚洲2023无矿砖码砖区 | 99re在线视频观看 | 好男人资源大全免费观看 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | www.4虎影院 w7w7w7w7w免费 | 大陆男男gayxxxxvideo | 日本福利片国产午夜久久 | 精品免费久久久久久成人影院 | 91高跟丝袜 | 日本高清全集免费观看 | 国产精品成人 | 久久免费看少妇高潮A片特爽 | 香蕉免费看一区二区三区 | 国产精品自拍一区 | 插鸡视频在线观看 | 午夜毛片在线观看 | 国产女主播在线播放一区二区 | 男人j进女屁股视频在线观看 | 国产专区一va亚洲v天堂 | 色综合视频在线 | 天天狠天天天天透在线 | 交换年轻夫妇HD中文字幕 | 朝鲜美女免费一级毛片 |