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土鱉電工
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樓主  發表于: 2020-02-09 10:32
設備是一個旋蓋機,兩臺伺服帶動兩套橡膠輪,其中1號伺服電機運行中噪音很大,脫開齒輪后空載運行也是這樣,感覺像是電機的渦流噪音,把2號伺服驅動器線頭拔掉,把1號電機接到2號驅動器聲音就沒了,奇怪的是用1號驅動器接2號電機也正常,再重新換回來一號電機還是有異響,真的不知道怎么搞了
重新更新一下,兩套伺服是一模一樣的(松下),750W,現在直接對換后一號伺服帶二號齒輪負載沒問題(判斷伺服驅動應該是好的),二號伺服帶一號齒輪運行10分鐘報警ERR21和ERR16,如果是空載(脫離齒輪電機光軸空轉)不報警。奇怪的是一號伺服帶一號電機不帶齒輪空載也報警ERR16,現在已經采購一個電機到貨后更換試試,再次感謝各位大蝦的回帖
[ 此帖被風清云淡在2020-02-28 14:53重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2020-02-11 20:08
引用
引用第2樓jinle520于2020-02-09 20:04發表的  :
這是參數問題,下載松下伺服調試軟件,自動調速一下剛性就好了。

或者手動調整Pr003和Pr004的參數,把Pr200參數調到1也有點幫助。

參數沒人動的,機器用了好幾年了,平時就工人通過觸摸屏調整下伺服速度,因為不需要暈定位控制,應該是速度模式或力矩模式
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2樓  發表于: 2020-02-28 14:52
及時更新

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