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土鱉電工
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樓主  發表于: 2020-02-09 10:32
設備是一個旋蓋機,兩臺伺服帶動兩套橡膠輪,其中1號伺服電機運行中噪音很大,脫開齒輪后空載運行也是這樣,感覺像是電機的渦流噪音,把2號伺服驅動器線頭拔掉,把1號電機接到2號驅動器聲音就沒了,奇怪的是用1號驅動器接2號電機也正常,再重新換回來一號電機還是有異響,真的不知道怎么搞了
重新更新一下,兩套伺服是一模一樣的(松下),750W,現在直接對換后一號伺服帶二號齒輪負載沒問題(判斷伺服驅動應該是好的),二號伺服帶一號齒輪運行10分鐘報警ERR21和ERR16,如果是空載(脫離齒輪電機光軸空轉)不報警。奇怪的是一號伺服帶一號電機不帶齒輪空載也報警ERR16,現在已經采購一個電機到貨后更換試試,再次感謝各位大蝦的回帖
[ 此帖被風清云淡在2020-02-28 14:53重新編輯 ]
彭萬生
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1樓  發表于: 2020-02-09 10:51
運行有一年以上的,估計是軸承要壞了。具體還需拆開看才清楚。拆開時要小心編碼器
jinle520
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2樓  發表于: 2020-02-09 20:04
這是參數問題,下載松下伺服調試軟件,自動調速一下剛性就好了。

或者手動調整Pr003和Pr004的參數,把Pr200參數調到1也有點幫助。
土鱉電工
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3樓  發表于: 2020-02-11 20:08
引用
引用第2樓jinle520于2020-02-09 20:04發表的  :
這是參數問題,下載松下伺服調試軟件,自動調速一下剛性就好了。

或者手動調整Pr003和Pr004的參數,把Pr200參數調到1也有點幫助。

參數沒人動的,機器用了好幾年了,平時就工人通過觸摸屏調整下伺服速度,因為不需要暈定位控制,應該是速度模式或力矩模式
陳經理
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4樓  發表于: 2020-02-22 08:19
細節決定成敗,看似無解,其實是你疏忽了,一、調換電機時要保證同規格,并且調換后兩臺都要試機,你只試過電機,驅動器你沒試。二、檢查故障那套伺服的接頭是否存在接觸不良。三、伺服參數對比一下,時間太久或工友手多,都可能改變參數。三,檢查故障伺服供電電壓。你把這些都檢查了,應該就查到問題了。強烈建議先第一步,打字不易,望加分。
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    kimwill
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    5樓  發表于: 2020-02-28 01:58
    調皆turning下。伺服裝機必須會的,受負載,剛性,組裝和共振頻率等影響。噪聲可能就是諧波與增益產生的。所以電機參數里才會有那么多一般人不懂的數據要調節。通常用自整定。除非很了解伺服電機參數原理。
    土鱉電工
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    6樓  發表于: 2020-02-28 14:52
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