一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

sibo123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 139 點
下載積分: 663 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2022-12-20
查看sibo123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-02 11:33
上海泗博CANopen轉PROFIBUS DP網關PCO-150連接西門子PLC和臺達伺服驅動器
關鍵字:CANopen轉PROFIBUS DP  西門子PLC  臺達伺服驅動  上海泗博  PCO-150
一、背景浙江某磷酸亞鐵鋰電池生產線為了提產能和質量,生產線系統進行了升級改造,將線上3臺伺服驅動的相關數據上傳到西門子PLC,通過WinCC實現對現場的全面監控是這次改造的重中之重。現場使用的伺服驅動是臺達的ASDA-A2,支持CANopen從站通訊。西門子PLC不支持CANopen,當時用戶的PLC自帶PROFIBUS DP接口,給客戶推薦了上海泗博CANopen轉PROFIBUS DP網關PCO-150。
二、系統結構
圖1 系統結構圖三、PCO-150功能在該系統中,PCO-150作為CANopen主站,通過手拉手的方式連接3臺伺服驅動的CANopen接口。PCO-150正面板下方的DB9接頭是PROFIBUS DP從站接口,通過DP連接電纜連接到西門子PLC的DP接頭。使用基于PC的配置軟件PC-123,用戶可預先在電腦上做好配置,設置CANopen相關SDO、PDO命令,在PCO-150配置狀態通過USB口或者RS232口將配置信息下載到PCO-150中。在整個網絡中,PCO-150按照配置的CANopen相關命令,發送給3臺伺服驅動,并將3臺伺服驅動回復的數據存儲在PCO-150的相關內存地址,當西門子PLC和PCO-150的DP端通訊正常后,PLC可從PCO-150內存映射區讀寫相關數據。
四、參數配置舉例說明(連接1臺伺服驅動)1)根據如下圖3伺服驅動操作規程,并根據圖2 SDO命令描述配置相關SDO命令:
圖2 SDO命令
圖3 伺服操作規程
2)分別配置圖2紅框中的3條命令:
圖4 Index 6060h對應的SDO命令

圖4 Index 6040h對應的SDO命令

圖5 Index 60FFh對應的SDO命令3)在STEP7中導入PCO-150的GSD文件后進行組態、編程:
圖6 組態PCO-150

圖7 在PLC端給伺服驅動寫一個值“123”

圖8 伺服驅動顯示屏上顯示PLC寫過來的值五、結束語在該改造系統中,上海泗博自動化CANopen轉PROFIBUS DP網關PCO-150作為伺服驅動設備和西門子PLC之間的橋梁,通過免費配置軟件PC-123做數據映射,比較簡單、快速、方便地實現西門子PLC對臺達伺服驅動的控制。PCO-150也支持連接施耐德CANopen主站PLC和西門子PROFBUS DP主站PLC。泗博自動化還提供CANopen轉PROFINET網關TCO-151實現各種支持CANopen主、從站通訊的設備通過以太網連接到西門子PLC。在整個系統中,上海泗博自動化的網關表現了其穩定、可靠的性能,為整個系統良好運行提供了保障。
附件: CANopen轉PROFIBUS DP網關PCO-150連接西門子PLC和臺達伺服驅動.doc (2422 K) 下載次數:42
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1861 個
工控威望: 2123 點
下載積分: 2785 分
在線時間: 2279(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-13
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-02 15:35
WINCC 為什么要讀取伺服的數據,有什么必要嗎,這三個伺服是用什么方式控制的,脈沖,模擬量,通訊

主站蜘蛛池模板: 啊啊啊好大视频 | 金莲一级淫片aaaaaa | 欧美一区二区三区gg高清影视 | 欧美日韩一品道 | 色一情一区二区三区四区 | 麻豆资源 | 扒开女人下面使劲桶屁股动漫 | 高清女主播一区二区三区 | 精品亚洲欧美中文字幕在线看 | 亚洲 另类 欧美 变态屎尿 | 亚洲AV久久无码精品九九软件 | 成人私人影院在线版 | 国产精品福利在线观看秒播 | 91传媒制片厂制作传媒破解版 | 扒开双腿疯狂进出爽爽动态图 | 色啪久久婷婷综合激情 | 91正在 播放 | bbc japanese黑人强行 | a色在线| 亚洲 欧美 日韩 综合 | 无人区在线观看免费视频国语 | 欧美精品一区二区三区久久 | 亚洲精品tv久久久久久久久久 | 国产亚洲一级精品久久 | 亚洲欧美综合区自拍另类 | 97自拍视频在线观看 | 久久久久久免费观看 | 猥琐对着美女飞机喷到脸上 | 国产成人刺激视频在线观看 | 国产情侣偷国语对白 | 黄篇网站在线观看 | 91无毒不卡 | 九九九九视频 | 国产男女性特黄录像 | 美女校花被调教出奶水 | 久久亚洲成a人片 | 好吊色永久免费视频大全 | 毛片免费观看的视频 | 欧美摸胸 | 日韩精品免费一级视频 | 黄a在线观看 |