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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-23 11:26
青島ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動器通電無顯示故障維修原因:機(jī)器人伺服驅(qū)動器通電無顯示,出現(xiàn)此種工業(yè)機(jī)器人維修故障的原因是驅(qū)動器的主回路損壞或者驅(qū)動器的開關(guān)電源損壞。
青島ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動器通電無顯示故障維修案例一:檢查伺服驅(qū)動器開關(guān)電源及逆變電路正常。當(dāng)主回路的2個充電熱敏電阻、三相整流橋燒壞,以及部分線路板的連接銅箔有燒斷的情況存在,故障原因是主電路對地短路導(dǎo)致其相關(guān)元器件損壞,將上述損壞元器件更換成新的既可以。
青島ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動器通電無顯示故障維修案例二:檢查伺服驅(qū)動器主回路是正常的,但開關(guān)電源IC芯片的第7腳測量為0V,正常應(yīng)該是15V。導(dǎo)致電阻R2變成了開路。將IC芯片使用電烙鐵焊下檢查確定3844b IC芯片損壞,將其更換成新的,R2電阻恢復(fù)正常,通電伺服驅(qū)動器正常工作。
青島ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動器通電無顯示故障維修案例三:機(jī)器人伺服驅(qū)動器的供電開關(guān)跳閘,檢查驅(qū)動的電路發(fā)現(xiàn)主電源有多出燒黑的情況,逆變模塊IGBT損壞,維修方法是將損壞的電路的光耦:A3120,二極管:Z70、A4、A7,開關(guān)管:2sK1317,10Ω、100 Ω電阻,IC:3844b將其全部更換成新的,更換其損壞的逆變模塊,通電試機(jī)恢復(fù)正常工作。

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