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還可天空
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-07 10:27
工況是伺服電機帶動工具向一邊運動,當(dāng)力傳感器,感應(yīng)到力值超過設(shè)定的值后,馬上就回走,如果回走力值超過設(shè)定值則快速回走,實際情況是,會過沖,回走時會走的過快,用的是V90的伺服電機,走工藝軸TO指令,哪位師兄有更好的方式或產(chǎn)品推薦沒呢,謝謝
好大的小西瓜
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-07 15:28
我做過類似的項目,用的步進電機,有幾個問題想問一下,如果你的伺服電機每次去的位置是死的話那就很好辦,設(shè)一個減速位置,到達之前全速運行,到了減速點之后再以一定的速度壓,這樣測出來的壓力是最準的,壓力到了設(shè)定值回初始位置(回去的速度可快,加減速調(diào)大點),希望對你有幫助
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好大的小西瓜
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-07 15:33
第二種情況,去壓的位置不確定,我做的項目就是這種情況,每次的位置都會遞減,那就讓電機以合適的速度去要去的位置,壓力到了之后立即停止,這樣做的精度肯定是比較差的,如果你要精度高可以做閉環(huán)控制,就像溫度控制一樣,PID這種,這樣速度肯定又慢了下來,如果伺服剛性太小肯定會來回整蕩,只能說這么多
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