一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

還可天空
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 163 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2013-10-08
最后登錄: 2025-01-08
查看還可天空的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-07 10:27
工況是伺服電機帶動工具向一邊運動,當力傳感器,感應到力值超過設定的值后,馬上就回走,如果回走力值超過設定值則快速回走,實際情況是,會過沖,回走時會走的過快,用的是V90的伺服電機,走工藝軸TO指令,哪位師兄有更好的方式或產品推薦沒呢,謝謝
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 4511 個
工控威望: 7899 點
下載積分: 16508 分
在線時間: 3122(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-03-03
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-07 10:47
伺服有扭矩模式……可以到達靠近的數值(比如是200)就減速,到達數值(400)就返回
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 108 個
工控威望: 186 點
下載積分: 596 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-03
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-07 11:10
扭矩,轉動慣量,速度,加速度,巴拉巴拉一大堆要計算,不然太空洞,沒說服力
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 192 個
工控威望: 372 點
下載積分: 499 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-03-03
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-08-07 15:28
我做過類似的項目,用的步進電機,有幾個問題想問一下,如果你的伺服電機每次去的位置是死的話那就很好辦,設一個減速位置,到達之前全速運行,到了減速點之后再以一定的速度壓,這樣測出來的壓力是最準的,壓力到了設定值回初始位置(回去的速度可快,加減速調大點),希望對你有幫助
.......
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 192 個
工控威望: 372 點
下載積分: 499 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-03-03
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-08-07 15:33
第二種情況,去壓的位置不確定,我做的項目就是這種情況,每次的位置都會遞減,那就讓電機以合適的速度去要去的位置,壓力到了之后立即停止,這樣做的精度肯定是比較差的,如果你要精度高可以做閉環(huán)控制,就像溫度控制一樣,PID這種,這樣速度肯定又慢了下來,如果伺服剛性太小肯定會來回整蕩,只能說這么多
.......
還可天空
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 163 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2013-10-08
最后登錄: 2025-01-08
查看還可天空的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-08-10 15:00
謝謝師兄的熱心回復,我現在用的就是位置不固定的情況,這種方式是對伺服要求比較高,還是沒解決到這個問題
卓發(fā)智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 2466 個
工控威望: 3076 點
下載積分: 11844 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-03-03
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-08-15 20:11
總線通訊響應速度最快
相信自我!
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 112 個
工控威望: 213 點
下載積分: 611 分
在線時間: 387(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-02-27
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-08-19 15:31
力矩模式三段速··了解一下
WX:13076996110 深圳

主站蜘蛛池模板: uoco福利姬网站 | 亚洲va久久久久综合 | 男人猛进女人屁股免费 | 1769亚洲资源站365在线 | 亚洲阿v天堂2018在线观看 | 高清女主播一区二区三区 | 欧美日韩免费一区二区在线观看 | 欧美成人免费观看bbb | 麻生希在线观看 | 天天曰天天干 | 范冰冰性xxxxhd| 香蕉久草在线 | 91人人| 褪色的憎恨 | 好吊色青青青国产综合在线观看 | 青青五月天 | 网www天堂资源在线 王淑兰与铁柱全文免费阅读 | 91在线亚洲综合在线 | 亚洲成人国产精品 | 午夜AV国产欧美亚洲高清在线 | www.99热| 亚洲AV无码乱码在线观看浪潮 | 午夜影院免费看 | 四虎一影院区永久精品 | 香蕉eeww99国产精选播放 | 精品国产福利在线观看一区 | 日韩精品一区二三区中文 | 欧美四虎影院 | 精品亚洲视频在线观看 | 福利社在线免费观看 | 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 | 亚洲高清免费在线观看 | 国产专区亚洲欧美另类在线 | 日本不卡1卡2卡三卡网站二百 | 97色蜜桃| 亚洲AV午夜福利精品香蕉麻豆 | 扒开老师两片湿漉的肉 | 天堂8在线天堂bt | 校园高h| 国产在线视频欧美亚综合 | 国产一区二区三区久久精品 |