一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

飄落的風
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 947 點
下載積分: 992 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2020-03-17
最后登錄: 2021-08-30
查看飄落的風的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-10 09:07
前輩們,請教個問題:
現在手上一個小項目,用脈沖控制伺服定位,因為設備上沒有規定精度,也就不需要通過脈沖當量來計算電子齒輪比,我打算根據PLC輸出的最大頻率(10KHz)對應電機轉速(3000轉/分鐘)的關系求得電子齒輪比,實際使用中發現,PLC輸出低頻率時沒問題,頻率一高,驅動器報位置偏差過大故障,手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導:是驅動器一般不用高頻率控制嗎?是否我提升電子齒輪比,降低輸入脈沖頻率就行了?求前輩們解答,謝謝了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-23
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-10 11:04
在不受干擾的情況下,與精度無關,伺服肯定會走到目標位置的;
就是電機響應問題,增益調整或減小電子齒輪比或增大加減速時間
樓主留言:
真誠感謝!
前輩,為什么減少電子齒輪比呢?其他兩個方法能明白,減少了電子齒輪比的作用是什么?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-23
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-10 11:41
引用
引用第7樓king125于2020-08-10 10:24發表的  :

確定下報警時電機的實際轉速是多少,要是沒有超過額定轉速,那就不是PLC的問題,是驅動器的問題,需要調整電機的響應,這個偏差過大是指令和電機返回的位置數據超過設定值,你加大報警值就會影響定位時電機實際的位置偏差,實際偏差值還是要看機臺情況的,這個只是報警值,電機實際還是會慢慢的走到設定位置的
還有你用的啥PLC 怎么才10K啊,
一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右,這樣比較穩定,不容易丟脈沖
伺服編碼器是多少一圈的啊,要是這個345868是編碼器脈沖,可以算下伺服最大偏差都差多少了

‘一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右,這樣比較穩定,不容易丟脈沖’這是經驗值嗎?伺服的接收能力遠高于這個值,指令是差動信號時4M,集電極信號時200K
[ 此帖被gaoyingchun在2020-08-10 12:04重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 成年人免费看的视频 | 福利国模私拍视频在线观看 | 欧美se图| 日韩精品久久不卡中文字幕 | 特黄a级三级三级野战 | 欧美18一19性高清hd4k | 国语自产自拍秒拍在线视频 | 楚乔传第二部免费播放电视连续剧 | 天天操天天舔 | 成人观看免费大片在线观看 | 成人影音先锋 | 手机av影院 | 欧美性色欧美a在线播放 | 精品免费国产一区二区三区 | 向日葵视频app下载18岁以下勿看 | 波多野结衣52部合集在线观看 | 午夜宅男影院 | 王晶三级作品 | 毛片在线免费观看网站 | 白丝vk丨tk失禁 | 日韩日韩日韩手机看片自拍 | 国产欧美日韩亚洲精品区2345 | 国产精品视频第一区二区 | 特级一级全黄毛片免费 | 娇妻终于接受了3p的调教 | 精品无码国产污污污免费网站2 | 日本孕妇大胆孕交 | 2019年国产不卡在线刷新 | 性做久久久久久 | 免费观看伦理片 | 星球大战成人h无删减版 | 美国69xxxx59 | 动漫精品一区二区三区3d | 911福利视频 | 91噜噜噜噜色 | 亚洲欧美日韩中文高清一 | 高跟丝袜人妖sissy露出调教 | 男女真实无遮挡xx00动态图软件 | 亚洲a区视频 | 国产极品美女在线 | 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 |