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熱愛學(xué)習(xí)的我
去經(jīng)歷,然后去后悔,去做你想做的,去選你愛的,而不是別人眼里
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-14 16:57
各位大神,想問下庫卡的機(jī)械手程序復(fù)位可不可以通過復(fù)位按鈕來實現(xiàn),而不需要在示教器上按程序復(fù)位才行,有沒有這個信號,單獨的接跟信號線出來。感覺很不方便。機(jī)臺整體復(fù)位還要先在庫卡機(jī)器人示教器上按下程序復(fù)位,然后在機(jī)臺上按復(fù)位按鈕,有沒有什么方法結(jié)合一下,一步到位呢。還是說庫卡機(jī)械手只能這么干,就沒有外接程序復(fù)位的這個信號?
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guangyu85
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-15 15:27
這個肯定是有的,接線是最直觀的方法,外部通訊也能實現(xiàn),具體看需求和預(yù)算。
熱愛學(xué)習(xí)的我
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-16 16:05
找了很多資料,沒找到有程序復(fù)位這個外接的信號
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渣渣暉
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3樓  發(fā)表于: 2022-06-18 15:37
你可以使用trap,tarp里復(fù)位程序。trap觸發(fā)信號是你這邊的復(fù)位信號
Hello,你快樂嗎?

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