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進擊的工控人
看什么看!
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12樓  發表于: 2020-10-30 12:48
基本運動控制是不難的,但是要是加上力覺和CCD,那就還是有難度的。
加油!
選擇性智障
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13樓  發表于: 2020-10-31 09:45
引用
引用第4樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:28發表的  :
我也是剛接觸,我覺得比plc簡單,只是視覺要難一些,還有為啥要建工具坐標不愛清楚

沒那么復雜,世界坐標的Z是垂直的,當你安裝一個產品是斜的時候把Z的坐標方向改一下,那不是只要對兩個坐標就好了,比如發動機缸體,超聲波的焊頭等。
flyfeky
bilibili 工控貴族
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14樓  發表于: 2020-10-31 12:45
我來湊下熱鬧, 沒調過機器人。
機器人的軸很多, 對于那些在同一平面平面坐標系或立體坐標系內, 有協同工作的軸, 就要建立一個基準點 ,也就是坐標系統的零點, 方便位置描述。
對因為所軸不在同一坐標系中, 為了描述其在其它坐標系內的位置,引入坐標系平移和旋轉。

其實都是為了描述實際用途的。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
youqing
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15樓  發表于: 2020-10-31 16:41
簡單搬運很簡單的,除非要走復雜軌跡的要用軟件
wx3625xn
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16樓  發表于: 2020-11-04 09:03
你想多了。比plc簡單。   
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