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樓主  發表于: 2020-12-17 13:52
現有一個QD75MH4,控制三個三菱J3-b伺服,其中有一路伺服啟動后要一直轉,用定位控制擔心數據走完停止,選用速度,正轉控制,但是啟動模塊報警,需要回原點,因為是旋轉,沒有前后極限,也沒有近點信號,選擇數據設定型,上電直接回原點,提示報警數據設置原點回歸時,未通過零點,解決辦法定位中伺服電機旋轉1轉以上,電機點動一圈以上問題解決,各位大神,有沒有辦法可以解決上電不回原點,可以直接用速度,正轉定位?
菜鳥888
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1樓  發表于: 2020-12-17 20:06
原點回歸參數有一個設置改一下
“原點回歸未完成設置”-------1  執行定位

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