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樓主  發表于: 2020-12-17 13:52
現有一個QD75MH4,控制三個三菱J3-b伺服,其中有一路伺服啟動后要一直轉,用定位控制擔心數據走完停止,選用速度,正轉控制,但是啟動模塊報警,需要回原點,因為是旋轉,沒有前后極限,也沒有近點信號,選擇數據設定型,上電直接回原點,提示報警數據設置原點回歸時,未通過零點,解決辦法定位中伺服電機旋轉1轉以上,電機點動一圈以上問題解決,各位大神,有沒有辦法可以解決上電不回原點,可以直接用速度,正轉定位?
wzy139076378
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1樓  發表于: 2020-12-17 19:59
把回原點的方式改成數據設定型,直接把當前位置設定為原點位置,就可以了。
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
菜鳥888
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2樓  發表于: 2020-12-17 20:06
原點回歸參數有一個設置改一下
“原點回歸未完成設置”-------1  執行定位
287373927
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3樓  發表于: 2020-12-17 20:19
引用
引用第1樓wzy139076378于2020-12-17 19:59發表的  :
把回原點的方式改成數據設定型,直接把當前位置設定為原點位置,就可以了。

已經把原點回歸設定為數據設定型,但是上電不能直接回原點,直接回原點會報錯,需要電機轉動一圈以上才可以,有沒有簡單的不用移動,上電直接可以回原點。
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4樓  發表于: 2020-12-17 20:21
引用
引用第2樓菜鳥888于2020-12-17 20:06發表的  :
原點回歸參數有一個設置改一下
“原點回歸未完成設置”-------1  執行定位

明天看一下,感覺可行,明天測試一下,先謝謝了

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