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純新手，剛剛接觸plc沒有多久，plc是西門子200smart，伺服電機是MR-JE-40A。
花了一個多月終于把plc和伺服電機簡單的連接上，然后編了一個程序。
接下來就蒙圈了：在執行回原點程序時電機總是在轉個不停，根本就沒有原點。
論壇上說要裝個光電開關，光電開關可以定位原點，于是買了一個。
第二個問題出現了：我該怎么裝，光電開關不就是個開關嗎?怎樣才能夠把光電開關和我編的程序聯系起來。
完全摸不著頭腦，希望有大佬能夠指點一下。

光電開關作為零點信號，用來給伺服回原點，可以接到伺服端口上，具體信號點要查手冊。當程序執行回原點，帶動機構移動感應到光電開關后會自動停止，停止位置就是原點。

引用

引用第3樓zaimazaima于2021-01-07 10:49發表的  :
所以說傳感器是直接接在伺服驅動器上而不是接到plc上嗎？
我之前試著接在plc上的i0.2上，然后完全沒有反應。

西門子的不懂，三菱的可選擇接到PLC或者伺服器