seafar
目前C#
級別: 家園?
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一般再做三菱定位控制的時候 用DDRVA 指令 來實現定位 要求中間可以在任意位置暫停、啟動, 我現在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來減速停止,但是現在這種情況感覺有丟脈沖的情況,表現在機械上面 如果沒有暫停的情況下 每次定位都是準確的,但是中間有暫停啟動的話 機械會走不到應該走到的位置。。 |
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seafar
目前C#
級別: 家園?
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你好,沒有用這個功能
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zhaoxy
級別: 略有小成
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正常暫停之后把觸發定位指令的條件復位掉,啟動了在重新接通 我們公司一直都這樣用的 沒聽說過掉步 |
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木林森
拒絕加班內卷,從我做起!
級別: 工控俠客
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要用的呀,這是配套的指令,你手冊搜索一下這兩個標志位就明白了 |
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seafar
目前C#
級別: 家園?
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DDRVA絕對定位應該不用這個功能
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seafar
目前C#
級別: 家園常客
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有復位,第一次遇到
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木林森
拒絕加班內卷,從我做起!
級別: 工控俠客
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圖片:
是SM5644減速暫停需要啦 |
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seafar
目前C#
級別: 家園常客
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是不是相對定位DDRVI才需要,DDRVA中途停止再次驅動不是會繼續運行到目標位置嗎
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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暫停把觸發條件順便復位掉 啟動后繼續定位就可以了 不過真的不建議暫停時講軸順帶暫停 這樣做確實有定位錯誤的風險 一般我都是不接受軸部分暫停的 除非設計到人生安全的 畢竟設備的安全性才是第一個應該考慮的 其他的都往后排 |
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木林森
拒絕加班內卷,從我做起!
級別: 工控俠客
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SM5596為ON時,SM5644脈沖減速停止后未走完的行程才會記錄下來,想要繼續走這段剩余距離就需要置位SM5612 SM5596為OFF時,SM5644只有減速停止作用。 |
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