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樓主  發表于: 2021-06-28 17:24
JE-A三菱 走脈沖+方向
做1米長往復運動,每次循環后,累計接收脈沖會增加總距離脈沖數的千分之一,每次趨勢基本相同,導致整體會往一邊慢慢的跑偏,約一次一MM
大家有這方面的經驗分享一下嗎,不勝感激。
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1樓  發表于: 2021-06-28 21:59
多謝,去試試,試完回復。
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2樓  發表于: 2021-06-30 08:46
感謝各位大佬,手起刀落,參數一改立馬解決問題,一個脈沖也不丟。
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3樓  發表于: 2021-06-30 08:49
引用
引用第5樓xiao_ming于2021-06-29 15:02發表的  :
往一邊慢慢跑偏應該是線路沒鎖緊導致

這次不是這個問題,監控到脈沖丟失了,肯定是伺服走位有問題,優先解決,如果還有問題,可以往這方向考慮,非常感謝。
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4樓  發表于: 2021-06-30 08:50
引用
引用第6樓孤家寡人于2021-06-29 22:34發表的  :
忽略了機械磨損,這種意義上是可以叫閉環控制,但是嚴格講只是半閉環,如果真想做到百分百精準,我建議加個光柵尺。這樣可以彌補不足的。

機械磨損,應該是定位精度會有誤差,但是往一邊跑理論上應該不大會,個人理解,非常感謝。

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