做過類似的,Z型物流設備,每個輸送帶正轉是往下個格口,反轉是出格口,暫時是10站共11個出口(第10站正轉11),在掃碼段上位機掃碼會給PLC包裹格口號,輸送帶間有通過檢測,會出現壓光電排隊情況,8號壓光電,大于等于8就在7停著排隊,不解除就一直排到1,小于8就出格口。
不知道各位會怎么寫,我說下我的寫法
掃描臺=VB100(接收PC格口)
輸送帶1=VB101
輸送帶2=VB102
...........
每段大概就幾個狀態 允許賦值、正轉、反轉(會因為動作流暢原因加一段提前,后推)
等于當前就反轉,大于當前且后段允許賦值就正轉,包裹通過完成賦值并清零當前。
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