用三菱PLC寫(xiě)的一個(gè)SFC程序,分手自動(dòng)兩部分,手動(dòng)用的s0狀態(tài),自動(dòng)用的S1狀態(tài),自動(dòng)運(yùn)行時(shí)故障了,需要切換到手動(dòng)移位氣缸接觸故障,處理完轉(zhuǎn)換自動(dòng),接著上一步動(dòng)作,但是切換到手動(dòng)時(shí)發(fā)現(xiàn)氣缸啥的點(diǎn)了都沒(méi)反應(yīng),應(yīng)該怎么處理手自動(dòng)的問(wèn)題?程序要怎樣寫(xiě)才符合邏輯