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abc4624582
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12樓  發(fā)表于: 2021-08-29 10:24
引用
引用第2樓dmf790101于2021-08-28 09:45發(fā)表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59

可以看看這個(gè)



謝謝   終于搞明白了
abc4624582
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13樓  發(fā)表于: 2021-08-29 10:26
引用
引用第4樓劉東劉東劉東于2021-08-28 10:33發(fā)表的  :
延時(shí)的話你也是需要計(jì)數(shù)的,不然A-b中間那么多你怎么去判斷哪個(gè)是哪個(gè),關(guān)鍵延時(shí)不一定準(zhǔn),一點(diǎn)點(diǎn)偏差估計(jì)一下吹出兩個(gè)了,這個(gè)設(shè)計(jì)就有缺陷


設(shè)計(jì)沒有缺陷     知識沒到位而已   現(xiàn)在功能以完全實(shí)現(xiàn)
abc4624582
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14樓  發(fā)表于: 2021-08-29 10:27
引用
引用第10樓seafar于2021-08-28 16:39發(fā)表的  :
就這樣,再那樣,接著這樣,最后那樣就好啦。
輸送帶加個(gè)編碼器,用它200個(gè)寄存器,D0~D199,第一次檢測到NG就把編碼器當(dāng)前值+檢測位到排出位的距離脈沖值傳送給D0,第二次就傳給D1,【dmov d編碼器當(dāng)前值+d檢測與排出位間距脈沖  D0Z0】,Z0++,IF Z0>=199 THEN Z0=0這樣子。d編碼器當(dāng)前值=D0~D199任意一個(gè)就吹氣。


想法不錯(cuò)  造價(jià)又增加了        現(xiàn)在功能已實(shí)現(xiàn)    
abc4624582
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15樓  發(fā)表于: 2021-08-29 10:28
引用
引用第5樓蘇州工人于2021-08-28 10:42發(fā)表的  :
是類似皮帶送料,來料間隔不一定,但檢測位置和排料位置距離固定,送料速度固定,但檢測位置到排料位置之間可能有多個(gè)產(chǎn)品,
速度慢還好,但你這個(gè)1秒30個(gè),用延時(shí)不穩(wěn)定吧,檢測位置到排料位置有90個(gè)產(chǎn)品,也就是從檢測到不良到排出,需要預(yù)留90個(gè)以上的中繼位置記錄并延時(shí)
臺達(dá)的不熟,
提供個(gè)想法,用0.01秒的時(shí)鐘脈沖做位的移位指令觸發(fā),移位區(qū)域300個(gè),就是3秒,也可以加大一點(diǎn)留點(diǎn)余量,檢測到不良時(shí)移位區(qū)域第一個(gè)置ON,被0.01秒的時(shí)鐘脈沖移位到第300個(gè)時(shí)就是3秒,用那個(gè)位置作為排料輸出觸發(fā)
就是不知道時(shí)間精度夠不夠,你這1秒30個(gè)有點(diǎn)快啊



延時(shí)真的不穩(wěn)定   用的計(jì)數(shù)器代替延時(shí)的
langui
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16樓  發(fā)表于: 2021-08-29 10:36
1秒30個(gè),就是34mS完成一個(gè)動(dòng)作.動(dòng)作都很簡單,就是有點(diǎn)考技術(shù)啊。
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