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愛學習的小銳

qq1253988347

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樓主發表于: 2021-12-08 17:55

只看樓主 | 小中大

請教3U控制XY軸控制，X軸走20個點位，Y軸走30個點位，走工字型運動，用絕對定位指令，有什么好的方法？
第一次接觸這樣的運動控制，目前沒什么好的思路，請求各位高手支支招

[ 此帖被愛學習的小銳在2021-12-08 18:08重新編輯 ]

請叫我老鐵

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

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阿里旺旺

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1樓發表于: 2021-12-08 18:50

只看該作者 | 小中大

每個坐標點間距都不一致就使用變址偏移。

愛學習的小銳

qq1253988347

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2樓發表于: 2021-12-08 18:56

只看該作者 | 小中大

不是很理解呢，能說詳細點嗎？

夢雨天涯

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3樓發表于: 2021-12-08 19:55

只看該作者 | 小中大

拱門吧？xy為平面？然后最后用升降氣缸？？？不說清楚

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

愛學習的小銳

qq1253988347

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4樓發表于: 2021-12-09 08:16

只看該作者 | 小中大

一個XY軸的平臺，是平面的，X軸,Y軸負責移動去各點位，到點位后有一個升降氣缸，用來放料的，放完料后繼續移動到下一個點位，繼續放料，以此類推，直到放滿所有點位

wangnaizhi

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5樓發表于: 2021-12-09 08:23

只看該作者 | 小中大

點位規律是什么啥也不講咋搞

方飛2021

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6樓發表于: 2021-12-09 08:23

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是個規則的料盤嗎可以用托盤的方法去計算點位

愛學習的小銳

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7樓發表于: 2021-12-10 09:03

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引用第5樓wangnaizhi于2021-12-09 08:23發表的 :
點位規律是什么啥也不講咋搞

點位間距是固定的，當然不排除工件加工的時候有偏差，要搞成位置可調的，用來對應那些點位偏差的問題

愛學習的小銳

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8樓發表于: 2021-12-10 09:05

只看該作者 | 小中大

托盤的方法我不清楚呢，沒用過，點位間距是規則的，但是位置在觸摸屏要弄成可調的

wangnaizhi

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9樓發表于: 2021-12-10 09:12

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引用
引用第7樓愛學習的小銳于2021-12-10 09:03發表的 :

點位間距是固定的，當然不排除工件加工的時候有偏差，要搞成位置可調的，用來對應那些點位偏差的問題

位置有偏差就上變址寄存器

ljb6688

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10樓發表于: 2021-12-10 15:41

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點位有規律還好整。點位不規律，隨機定位怎么做呢？求大神指導

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

小孟孟

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11樓發表于: 2021-12-10 16:49

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不明白，就走幾個位置唄？用一個點位就行了唄，不斷的去給這個點位的坐標賦值，再走下一個

然后搞個顯示屏保存你那么多位置數據，不知道是不是你的意思？

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