国产精品久久久久久久久久免费,国产精品k,亚洲欧洲国产经精品香蕉网

工控人家園 綜合討論 這個機構的負載慣量好大，怎么才能把參數調好？

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-20
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-12-19 15:29

全看 | 小中大

圖片：

一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川

zlcp123

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 4320 點
下載積分: 13670 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2024-11-26
查看zlcp123的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-12-20 09:31

全看 | 小中大

200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒

工控人家園 綜合討論 這個機構的負載慣量好大，怎么才能把參數調好？

http://www.nusil.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩